ClearPath – Nema 23 2.2 Nm Servo Motor
The ClearPath-SDSK model allows you to precisely servo-control position (and velocity) using “step & direction” (or quadrature A/B) command signals. These digital signals are commonly used to control stepper motors and digital servos, so they are available from a wide variety of products including PLCs and stand-alone motion control “indexers”. Compared to ClearPath-SDHP models, which also use step & direction control signals, the SDSK models have less peak torque, but are a lower price for any given amount of continuous (RMS) shaft torque and power.
Specifications
| Motor Frame Size | NEMA 23 – 2.33 in (59.18 mm) sq. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Length | 4.84 in (122.94 mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input (bus) Voltage Range | 24-75 VDC (90 VDC max) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak Torque (@75 VDC) | 620 oz-in (4.4 N-m) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cont. (RMS) Torque (@75 VDC) | 124 oz-in (0.9 N-m) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Max Speed (@75 VDC) | 2520 RPM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Achievable Resolution | 0.450 degrees (0.057 deg. w/ Enhanced option) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Repeatability | 0.03 degrees | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Shaft Diameter | 0.375 in (9.53 mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Weight | 2.7 lb (1.2 kg) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor Inertia | 1.4 oz-in² (0.2 kg-cm²) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Logic Input Voltage Range | 4.0 to 28 VDC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum Radial Load | 25 lbf (111.2 N) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Maximum Thrust Load | 5.0 lbf (22.2 N) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ambient Temperature1 | -40° to +70° C | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ambient Humidity | 0-95%; non-condensing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Environmental Rating | Dust & water splash resistant | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Regulatory Certifications | UL recognized; cUL recognized; CE; RoHS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Safety2 | Supports STO (IEC 60204-1) Safety Requirements | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Country of Origin | USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Warranty | 3 Years
Specifications
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